Jyrsintä on yleinen metallien kylmätyöstömenetelmä. Toisin kuin sorvauksessa, jyrsinnässä leikkuutyökalu pyörii suurella nopeudella karan ohjaamana, kun taas työkappale pysyy suhteellisen paikallaan.
Jyrsintä on koneistusmenetelmä, jossa käytetään pyörivää moni{0}}teräistä leikkaustyökalua (pääjyrsintä) työkappaleen leikkaamiseen, materiaalin poistamiseen ja halutun muodon, koon ja pinnan laadun saavuttamiseen. Sen perusperiaate on: pyörittämällä karaan asennettua päätyjyrsintä (pääliike), se leikkaa ajoittain suhteellisen paikallaan olevan tai lineaarista syöttöliikettä (syöttöliikettä) suorittavaa työkappaletta.
Tämä prosessi ei voi vain työstää työkappaleen pintoja tasoiksi ja kaareviksi pinnoiksi, vaan myös suorittaa erilaisia työstötoimenpiteitä, kuten porausta ja uritusta. Se on yksi yleisimmin käytetyistä metallinleikkausmenetelmistä, jota käytetään pääasiassa erilaisten tasojen, urien ja muotoiltujen pintojen työstämiseen, ja sitä voidaan käyttää myös poraamiseen ja kalvaukseen.
Karan suunnan perusteella, johon leikkaustyökalu on asennettu, tavalliset jyrsinkoneet voidaan jakaa vaakajyrsinkoneisiin, pystyjyrsinkoneisiin ja portaalirungolla varustettuihin portaalijyrsimiin.
Automaatioasteen ja ohjaustavan perusteella jyrsintä voidaan jakaa pääosin: yleisjyrsintään, jota käyttäjä käyttää ja arvioi manuaalisesti ja joka soveltuu hienotyöstöä vaativiin tilanteisiin; NC/CNC-jyrsintä, jolla saavutetaan automatisoitu toiminta tietokonenumeerisen ohjauksen (CNC) avulla ja joka soveltuu monimutkaisten muotojen koneistukseen; työstökeskukset, jotka ovat CNC-työstökoneita, joissa on useita karoja ja moni-akselikomposiittitoimintoja, jotka voivat suorittaa jatkuvasti erilaisia leikkaustoimintoja, kuten jyrsintää ja porausta; ja NC-vaihteistokoneet, jotka ovat CNC-laitteita, joita käytetään erityisesti erityyppisten hammaspyörien valmistukseen.